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案例 | AGV+机械手,源控让劳模机器人们更优秀了!
2021.08.14


工业机器人帮助人类生产早已不是新鲜事,其中,AGV(智能移动机器人)、机械手(多关节工业机器人)等机器人界的“劳模们”更是成为许多智能工厂的“标配”。

随着工业4.0等概念的提出以及智能工厂的进一步构建,如何帮助这些机器人们升级的更加智能优秀,成为许多企业探索的新方向。

AGV、机械手,智能工具也有“软肋”


对于当前的许多智能工厂而言,AGV、机械手是和人类一样的劳动者,在许多生产环境下,都可以看到它们“步履匆匆”的走过或者“上线下料”的繁忙身影。

AGV,人类运输移动类工作的帮手。很多时候,AGV能代替人们前往核材料、危险品、核辐射、黑暗环境等特殊环境或者场所工作,还可以在许多行业帮助降低人们的劳动强度。

机械手在工业生产中的应用,几乎遍及各行各业。它可以替代人的手臂进行各种作业,比如,替代人工自动上下料、组成自动生产线、代替人工在特殊环境作业等等。
 
但是,如此“勤劳”的智能工具,也各有自己的“软肋”。



AGV可以替代人的腿脚进行移动,但是没有手,只能做运输类工作。机械手可以替代人的胳膊进行作业,但是不会走,只能进行静止类的劳作。


若能把两者结合起来,升级形成“复合型人才”,给生产带来的帮助无疑是巨大的。

“有手有脚”的机器人,源控让劳模们更优秀了


如何把AGV+机械手组合起来?这不仅需要对AGV和机械臂的联合进行规划,更需要一个强大的“大脑”在背后做好控制。


源控自主开发的可扩展性BOX PC率先实现了让二者的成功“牵手”。

具体来看,可扩展性BOX PC具有高扩展性,拥有多种控制接口,可同时将AGV和机械臂中的运动控制设备、机器视觉设备、雷达探测设备等接入进来。在将二者联合的技术点上,
可扩展性BOX PC可根据机械臂的作业空间,转换成AGV的目标位置,
以来先控制AGV到达机械臂可以工作的点,根据传感器感知让机械臂进行操作。从而实现二者的联合。
 
此外,可扩展性BOX PC满足了企业智能化数字车间对整个机械结构运动精度的苛刻要求,解决了因多个运动单元的误差累积而造成精度不达标的问题,极大地拓展了工业机器人的应用适应性。



 
可扩展性BOX PC特性一览


支持Intel 第6/7代 桌面型CPU 
具有4个Inel千兆网口
支持VGA,HDMI,DP++ 显示
支持M.2 SATA/PCIe NVMe SSD高速存储设备
最多支持6COM,COM1~2带有3KV隔离,COM口支持 S232/422/485时,可通过BIOS调整
支持不同扩展插槽,满足不同行业需求
具备OS recover还原功能,有效降低售后维护费用支持Wi-Fi,4G,5G模块扩展
具备16-bit可编程DIO接口
具备远程开关,解决PC在设备中不易开关的困扰 I/O面板具有
8颗LED灯显示,充分掌握系统运行状态




 

源控加持“复合型”机器人更多应用场景
在源控可扩展性BOX PC的加持之下,AGV+机械手复合型机器人前景广阔。

比如,可用于3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业的零部件组装,加工工件的搬运、装卸等作业,降低对人力的依存度,提高工作过程中的安全性,以及清洁生产等日益膨胀的需求。

在此基础上,可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市,实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等具体应用场景。




结语
未来,源控也将潜心立足工控技术的研发和生产,并基于此赋能更多行业——智能制造生产、智慧医疗、智慧交通、智慧会议、智慧教育、智慧城市……努力让生产更智能,让人类生活更美好。


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