工业机器人帮助人类生产早已不是新鲜事，其中，AGV（智能移动机器人）、机械手（多关节工业机器人）等机器人界的“劳模们”更是成为许多智能工厂的“标配”。

随着工业4.0等概念的提出以及智能工厂的进一步构建，如何帮助这些机器人们升级的更加智能优秀，成为许多企业探索的新方向。

AGV、机械手，智能工具也有“软肋”

 

对于当前的许多智能工厂而言，AGV、机械手是和人类一样的劳动者，在许多生产环境下，都可以看到它们“步履匆匆”的走过或者“上线下料”的繁忙身影。

AGV，人类运输移动类工作的帮手。很多时候，AGV能代替人们前往核材料、危险品、核辐射、黑暗环境等特殊环境或者场所工作，还可以在许多行业帮助降低人们的劳动强度。

机械手在工业生产中的应用，几乎遍及各行各业。它可以替代人的手臂进行各种作业，比如，替代人工自动上下料、组成自动生产线、代替人工在特殊环境作业等等。
 
但是，如此“勤劳”的智能工具，也各有自己的“软肋”。

AGV可以替代人的腿脚进行移动，但是没有手，只能做运输类工作。机械手可以替代人的胳膊进行作业，但是不会走，只能进行静止类的劳作。


若能把两者结合起来，升级形成“复合型人才”，给生产带来的帮助无疑是巨大的。

“有手有脚”的机器人，源控让劳模们更优秀了

 

如何把AGV+机械手组合起来？这不仅需要对AGV和机械臂的联合进行规划，更需要一个强大的“大脑”在背后做好控制。

源控自主开发的可扩展性BOX PC率先实现了让二者的成功“牵手”。

具体来看，可扩展性BOX PC具有高扩展性，拥有多种控制接口，可同时将AGV和机械臂中的运动控制设备、机器视觉设备、雷达探测设备等接入进来。在将二者联合的技术点上，

可扩展性BOX PC可根据机械臂的作业空间，转换成AGV的目标位置，

以来先控制AGV到达机械臂可以工作的点，根据传感器感知让机械臂进行操作。从而实现二者的联合。
 
此外，可扩展性BOX PC满足了企业智能化数字车间对整个机械结构运动精度的苛刻要求，解决了因多个运动单元的误差累积而造成精度不达标的问题，极大地拓展了工业机器人的应用适应性。

 
可扩展性BOX PC特性一览

 支持Intel 第6/7代 桌面型CPU 
 具有4个Inel千兆网口
 支持VGA，HDMI，DP++ 显示
 支持M.2 SATA/PCIe NVMe SSD高速存储设备
 最多支持6COM，COM1～2带有3KV隔离，COM口支持 S232/422/485时，可通过BIOS调整
 支持不同扩展插槽，满足不同行业需求
 具备OS recover还原功能，有效降低售后维护费用支持Wi-Fi，4G，5G模块扩展
 具备16-bit可编程DIO接口
 具备远程开关，解决PC在设备中不易开关的困扰 I/O面板具有
 8颗LED灯显示，充分掌握系统运行状态

 

源控加持“复合型”机器人更多应用场景

在源控可扩展性BOX PC的加持之下，AGV+机械手复合型机器人前景广阔。

比如，可用于3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业的零部件组装，加工工件的搬运、装卸等作业，降低对人力的依存度，提高工作过程中的安全性，以及清洁生产等日益膨胀的需求。

在此基础上，可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市，实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等具体应用场景。

结语
未来，源控也将潜心立足工控技术的研发和生产，并基于此赋能更多行业——智能制造生产、智慧医疗、智慧交通、智慧会议、智慧教育、智慧城市……努力让生产更智能，让人类生活更美好。