机器人
工业清洁机器人解决方案
方案简介
清洁机器人内置环境感知系统,综合运用激光、视觉、超声、红外等20余种传感器模态,通过丰富的实战数据和基于数据的机器学习算法,赋予机器人更具针对性的感知能力,使之能够对清洁工作中遇到的水渍、垃圾、护栏、行人等进行精准识别,并通过动态路径规划算法与交互式避障策略实现在复杂场景中实时路径规划及导航运动控制,使机器人自由穿梭,轻松完成清洁任务。
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案例用户为国内清洁机器人生产商,为了保障其产品在清洁过程中实现障碍物精准识别,用户对其核心计算单元-工业计算机的品质与性能提出了极高要求:
1.为了保障清洁机器人控制系统稳定、快速运行,需要具备强大的数据处理能力;
2.为了实现外接兼容多种功能模块,需要具备超强扩展性;
3.为了保证相机数据传输的高时效性,需要具备稳定的运算能力与网络环境。
源控方案
基于用户需求,源控提供了CIS-PTLU-LW01高性能无风扇AI BOX,该系列产品具备以下优势:

超强性能
产品搭载 Intel® 第十一代 10nm 制程 Tiger Lake UP3 平台,强大的数据处理能力,为清洁机器人控制系统稳定、快速运行提供强大算力保障;
丰富 I/O 接口,扩展性强
产品具备多个高速 I/O 接口,包括 4x USB (USB 3.2 Gen 2),2x CAN 2.0B,1x 8bit 可编程 GPIO,2x COM (可扩展至 4 个)。用户通过 COM 口实现了外接红外线传感器、超声传感器、激光测距传感器,为设备实现定位导航、障碍物识别、精准测距等提供强大助力;
四Intel®芯片千兆网口,网络稳定
为了保证清洁机器人工作状态的对障碍物的精准识别,用户通过 Intel® 千兆网口外接了 2 台或更高配置时 4 个工业视觉检测相机,网口稳定的数据传输能力极大程度上减少了图像传输过程中数据丢包现象的发生,有效避免识别不精准等问题,提升数据处理速度;
特色功能 OS Recovery
具备源控系列产品共有的 OS Recovery 硬件级别系统还原功能,在由断电、软件不兼容等情况导致的系统崩溃情况下只需一按,即可实现系统一键还原,极大程度上解决了重装系统难度大、售后服务成本高等问题。
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