复合型机器人解决方案

智能设备制造

复合型机器人解决方案

方案简介

在机器人领域,通用工业机器人被称为机械臂,用以替代人胳膊的功能;而AGV则用以替代人腿脚的功能。为了使机器人更加智能化、柔性化,同时具备腿和手的功能,AGV+机械臂的结构应运而生,即复合型机器人。复合型机器人可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等场景,可实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等功能,极大程度上满足了车间全自动化柔性生产需求。

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案例背景

复合型机器人集合了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元,采用视觉误差补偿等技术,满足了企业智能化数字车间对整个机械结构运动精度的苛刻要求,解决了因多个运动单元的误差累积而造成精度不达标的问题,极大地拓展了工业机器人的应用适应性。案例用户为国内知名复合型机器人生产商,为了保障其产品,用户对其设备的核心计算单元-工业计算机在品质与性能上提出了更高要求:

1.为了复合型机器人控制系统稳定、快速运行,需要具备强大的数据处理能力;
2.为了实现外接兼容多种功能模块,需要具备超强扩展性;
3.为了保证设备在密闭空间中稳定运行,需要具备超强环境适应性。

源控方案

基于用户需求,源控提供了CIS-XSKL-LW01系列扩展式工控机,该系列产品具备以下优势:

超强性能

产品支持Intel® 6th/7th/8th/9th高性能桌面级CPU,可接入超大内存,算力强劲,为复合型机器人控制系统稳定、快速运行提供强大算力保障;

丰富接口

产品同时具备多个接口,充分满足用对运动控制、机器视觉、雷达探测等多设备连接的需求;

Intel®千兆网口,网络稳定

为了保证复合型机器人工作状态时对工作路线的精准识别,用户通过Intel®千兆网口外接了2台或更高配置的4个工业视觉检测相机,网口稳定的数据传输能力极大程度上减少了图像传输过程中数据丢包现象的发生,有效避免识别不精准等问题,提升数据处理速度;

持续稳定运行

产品采用低功耗无风扇散热设计,具有具有良好的防尘、散热、抗振和抗干扰功能,并支持在-10至+50℃的宽温范围内实现7*24持续稳定运行,满足机场复杂环境下对稳定性、可靠性、流畅度等方面的要求;

特色功能OS Recovery

具备源控系列产品共有的OS Recovery硬件级别系统还原功能,在由断电、软件不兼容等情况导致的系统崩溃情况下只需一按,即可实现系统一键还原,极大程度上解决了重装系统难度大、售后服务成本高等问题。